R. abyssus được phát hiện lần đầu tiên vào năm 1986, khi một cá thể đực của nó được kéo bằng móc câu tại quần đảo Ryukyu ở độ sâu khoảng 120 - 150 mét. Ba năm sau, một cặp cá đực và mái được thu thập ở độ sâu tương tự tại Ryukyu, và được Matsuura & Shiobara mô tả lần đầu tiên vào cuối năm đó. Kể từ đó, một mẫu vật duy nhất khác xuất hiện vào năm 2011, được các ngư dân đánh bắt ở mũi phía bắc của Sulawesi ở độ sâu ít nhất 75 mét[1][2].